Αυτό το όπλο ήταν τμήμα ενός αρχαίου μύλου που χρησιμοποιούσαν οι γεωργοί για να συνθλίβουν σπόρους σόγιας, ρύζι, σιτάρι και φασόλια. Η Tomfa (η οποία επίσης αποκαλείται Tonfa ή Tui-Fa ή Tunkua) είναι ένα ξύλινο όπλο με μήκος περίπου 50 cm. Στο ένα τέταρτο του μήκους του έχει μια προεξοχή απ’ την οποία μπορεί να κρατηθεί, για να γίνει ο χειρισμός του σε κυκλικές κινήσεις ή να χρησιμοποιηθεί για αποκρούσεις ξύλων ή σπαθιών κατά μήκος του πήχη. Υπάρχουν πολλά είδη Tonfa, στρογγυλά, τετράγωνα ή τραπεζοειδή.
Οι κυκλικές κινήσεις της tonfa ως αγροτικό εργαλείο, εξελίχθηκαν σε περιστροφικά χτυπήματα ώστε να μετατρέπεται σε αποτελεσματικό όπλο σε περίπτωση μάχης. Το πλαϊνό μέρος της tonfa χρησιμοποιούνταν για να αποκρούει και τα άκρα της για ευθύγραμμα χτυπήματα.