Η πλήρης ονομασία του είναι Rokushakubo και σημαίνει αντικείμενο 6 ποδιών (1,80 μέτρα). Roku σημαίνει 6, η Shaku είναι μονάδα μέτρησης μήκους, περίπου 30 cm (1 πόδι) και Βο σημαίνει αντικείμενο. Είναι κατασκευασμένο από σκληρό ξύλο η διάμετρός του είναι ανάμεσα σε μία και δύο ίντσες.
Αρχικά χρησιμοποιούνταν σαν βοήθεια στο περπάτημα και για μεταφορά βαρών. Αργότερα τοποθετήθηκε κατά μήκος των ώμων και τα βάρη κρέμονταν με σχοινί. Το μεγάλο μήκος του, το καθιστούσε αποτελεσματικό όπλο ενάντια σε αντιπάλους με ξίφη, αφού μπορούσε κανείς να αφοπλίσει τον αντίπαλο ενώ διατηρούσε μια απόσταση ασφαλείας από αυτόν. Τα περισσότερο γνωστά κάτα για Βο είναι τα Shushi-No-Kun, Choun-No-Kun, Sakugawa-No-Kun, Tsuken-No-Kun, και Shishi-No-Kun.
Υπάρχουν και άλλα είδη Βο που ποικίλλουν σε μήκος από 1,22 έως 2,74 μέτρα, και μπορεί να είναι κυκλικά (maru-bo), τετραγωνικά (kaku-bo), εξαγωνικά (rokkaku-bo), ή οχταγωνικά (hakkakubo). Γνωστότερο από αυτά είναι το jo (τρία με τέσσερα πόδια μήκος) το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί όπως η Katana και εξασκείται σήμερα μέσω της τέχνης jo-do (ο δρόμος του jo).